Le musée du Noyonnais, musée d'art et d'histoire de Noyon et de sa région, illustre la formation et l'évolution de la cité de l'époque gallo-romaine à nos jours.
Installé au sein de l'ancien palais épiscopal, il abrite des collections riches et variées. Le rez-de-chaussée est consacré aux collections archéologiques provenant des fouilles effectuées à Noyon et dans le Noyonnais.
Deux salles sont dédiées à la présentation d'éléments lapidaires provenant de la cathédrale Notre-Dame.
Au 1er étage, le musée abrite une collection de mobilier exceptionnelle, notamment un ensemble rares de coffres (12e et 16e s.), provenant du trésor de la cathédrale, ainsi qu'un remarquable jeu d'échecs du 11e s. en bois de cerf sculpté.
A ces riches collections s'ajoute la présentation des tableaux que le peintre orientaliste Joseph-Félix Bouchor (1853-1937) a légué à la ville de Noyon en 1936.